Ley de la mano Derecha e Izquierda

Regla de la mano derecha

Determinación del sentido del vector por la regla de la mano derecha.

Al girar el sacacorchos en sentido horario, este avanza.

La regla de la mano derecha o regla del sacacorchos es un método para determinar sentidos vectoriales, y tiene como base los planos cartesianos. Se emplea prácticamente en dos maneras: para sentidos y movimientos vectoriales lineales, y para movimientos y direcciones rotacionales.

Así, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo «hacia la derecha» (en el sentido de las agujas de un reloj) el sacacorchos o el tornillo «avanza», y viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo «hacia la izquierda» (contrario a las agujas del reloj), el sacacorchos o el tornillo «retrocede».

Dirección para un producto vectorial

La aplicación más común es para determinar la dirección de un vector resultado de un producto vectorial, así:

${\displaystyle \overrightarrow{a}\times \overrightarrow{b}=\overrightarrow{c}}$

La dirección del vector «c» estaría definida por la dirección del pulgar, cerrando los demás dedos en torno al vector «a» primero y siguiendo con el vector «b».

Un caso específico en el que tiene gran importancia la aplicación de esta forma vectorial, es en la determinación de la fuerza electromotriz (FEM) inducida en un conductor que se mueve dentro de un campo magnético; en esta aplicación el pulgar representa el movimiento del conductor eléctrico dentro del campo magnético, cortando las líneas de fuerza, el índice representa la dirección de las líneas de fuerza del campo magnético de norte a sur y el dedo del medio representa la dirección de la FEM inducida.

  

Dirección asociada a un giro

La segunda aplicación, está relacionada con el movimiento rotacional; el pulgar apunta hacia arriba siguiendo la dirección del vector, el vector corriente por ejemplo, mientras que los demás dedos se van cerrando en torno a la palma, lo cual describiría la dirección de rotación. Por ejemplo si el pulgar apunta hacia arriba, como en la imagen, entonces la dirección de rotación es de forma anti-horaria.

Regla de la mano izquierda

Regla de la mano izquierda.
* Dedo índice: indica las líneas de flujo;
* Dedo pulgar: indica el movimiento del conductor;
* Dedo corazón: indica el sentido de la corriente.

La regla de la mano izquierda o regla de Fleming es una ley mnemotécnica utilizada en el electromagnetismo que determina el movimiento de un conductor que está inmerso en un campo magnético o el sentido en el que se genera la fuerza dentro de él.

Funcionamiento

En un conductor que está dentro de un campo magnético perpendicular a él y por el cual se hace circular una corriente, se crea una fuerza cuyo sentido dependerá de cómo interactúen ambas magnitudes (corriente y campo). Esta fuerza que aparece como resultado se denomina fuerza de Lorentz. Para obtener el sentido de la fuerza, se toma el dedo índice de la mano (izquierda) apuntando a la dirección del campo magnético que interactúa con el conductor y con el dedo corazón se apunta en dirección a la corriente que circula por el conductor, formando un ángulo de 90 grados. De esta manera, el dedo pulgar determina el sentido de la fuerza que experimentará ese conductor.

Convenciones

• La dirección de la fuerza mecánica apunta igual que el dedo.
• La dirección del campo magnético es de norte a sur.
• La corriente fluye en sentido convencional, es decir, de positivo a negativo.

Partículas cargadas eléctricamente

También es útil para averiguar el sentido de la fuerza que el campo magnético ejerce sobre una partícula con carga eléctrica positiva que circula por el seno de dicho campo magnético, simplemente cambiando la dirección de corriente por la dirección de movimiento de la partícula, como indica la ilustración. Si se requiere saber la dirección de la fuerza de una partícula con carga negativa, debemos tomar como sentido de la fuerza el opuesto al que indica el dedo pulgar de la mano izquierda.

Información obtenida de: Wikipedia, mano izquierda; Wikipedia, mano derecha; Tekla user assitance, ambas leyes

Impedancia ( Z )

Información obtenida de: wikipedia

La impedancia (Z) es una medida de oposición que presenta un circuito a una corriente cuando se aplica una tensión. La impedancia extiende el concepto de resistencia a los circuitos de corriente alterna (CA) y a los semiconductores, y posee tanto magnitud como fase en el primer caso, a diferencia de la resistencia, que solo tiene magnitud. Cuando un circuito es alimentado con corriente continua (CC), su impedancia es igual a la resistencia, lo que puede ser interpretado como la impedancia con ángulo de fase cero.

Por definición, la impedancia es la relación (cociente) entre el fasor tensión y el fasor intensidad de corriente:

Donde ${\displaystyle Z}$ es la impedancia, ${\displaystyle V}$ es el fasor tensión e ${\displaystyle I}$ corresponde al fasor intensidad.

El concepto de impedancia tiene especial importancia si la corriente varía en el tiempo, en cuyo caso las magnitudes se describen con números complejos o funciones del análisis armónico. Su módulo (a veces inadecuadamente llamado impedancia) establece la relación entre los valores máximos o los valores eficaces de la tensión y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su parte imaginaria es la reactancia.

El concepto de impedancia permite generalizar la ley de Ohm en el estudio de circuitos en corriente alterna (CA), dando lugar a la llamada ley de Ohm de corriente alterna que indica:

Formalismo matemático

Definición

Sea un componente eléctrico o electrónico o un circuito alimentado por una corriente sinusoidal ${\displaystyle I_{\circ }\cos (\omega t)}$. Si la tensión entre sus extremos es ${\displaystyle V_{\circ }\cos (\omega t+\phi )}$, la impedancia del circuito o del componente se define como un número complejo ${\displaystyle Z}$; que expresado en forma polar tiene un módulo igual al cociente ${\displaystyle \frac{V_{\circ }}{I_{\circ }}}$ y un argumento que es ${\displaystyle \phi }$:

o sea

${\displaystyle Z=\frac{V_{\circ }}{I_{\circ }}{e}^{j\phi }=\frac{V_{\circ }}{I_{\circ }}\left(\cos \phi +j\sin \phi \right)}$.

Que a veces, sobre todo en textos de Electrónica, también suele escribirse con el formato:

${\displaystyle Z=\frac{V_{\circ }}{I_{\circ }}\mathrm{\angle }\phi }$.

Como se indicó anteriormente, la impedancia también se define por el cociente entre los fasores de tensión y corriente, representando la oposición total (Resistencia, Reactancia inductiva, Reactancia capacitiva) sobre la corriente.

Como la tensión y las corrientes son sinusoidales, se pueden utilizar los valores pico (amplitudes), los valores eficaces, los valores pico a pico o los valores medios. Pero hay que cuidar de tratarlos uniformemente y no mezclar los tipos. El resultado de los cálculos será del mismo tipo que el utilizado para los generadores de tensión o de corriente.

Representación binómica

La impedancia puede representarse en forma binómica como la suma de una parte real y una parte imaginaria:

${\displaystyle Z=R+jX}$

${\displaystyle R}$ es la parte resistiva o real de la impedancia y ${\displaystyle X}$ es la parte reactiva o imaginaria de la impedancia. Básicamente hay dos clases o tipos de reactancias:

• Reactancia inductiva o ${\displaystyle X_L}$: Debida a la existencia de inductores.
• Reactancia capacitiva o ${\displaystyle X_C}$: Debida a la existencia de capacitores.

Admitancia

La admitancia es la inversa de la impedancia:

${\displaystyle Y=\frac{1}{Z}=y_c+j{y}_s}$

La conductancia ${\displaystyle y_c}$ es la parte real de la admitancia y la susceptancia ${\displaystyle y_s}$ la parte imaginaria de la admitancia.

La unidad de la admitancia, la conductancia y la susceptancia es el siemens (símbolo S). Un siemens es el recíproco de un ohmio.

Representación gráfica

Se pueden representar las tensiones de los generadores de tensión y las tensiones entre los extremos de los componentes como vectores giratorios en un plano complejo. La magnitud (longitud) de los vectores es el módulo de la tensión y el ángulo que hacen con en eje real es igual al ángulo de desfase con respecto al generador de referencia. Este tipo de diagrama también se llama diagrama de Fresnel.

Con un poco de costumbre y un mínimo de conocimientos de geometría, esas representaciones son mucho más explícitas que los valores o las fórmulas. Por supuesto, esos dibujos no son, en nuestra época, un método gráfico de cálculo de circuitos. Son una manera de "ver" como las tensiones se suman. Esos dibujos pueden facilitar la escritura de las fórmulas finales, utilizando las propiedades geométricas. Encontrarán ejemplos de la representación gráfica en los ejemplos de abajo.

Ejemplo de fasores:

Cálculo de circuitos con las impedancias

El formalismo de las impedancias consiste en unas pocas reglas que permiten calcular circuitos que contienen elementos resistivos, inductivos o capacitivos de manera similar al cálculo de circuitos resistivos en corriente continua. Esas reglas solo son válidas en los siguientes casos:

• En régimen permanente con corriente alterna sinusoidal. Es decir, que todos los generadores de tensión y de corriente son sinusoidales y de la misma frecuencia, y que todos los fenómenos transitorios (conexiones y desconexiones bruscas, fallas de aislación repentinas, etc.) se han atenuado y desaparecido completamente.
• Si todos los componentes son lineales. Es decir, componentes o circuitos en los cuales la amplitud (o el valor eficaz) de la corriente es estrictamente proporcional a la tensión aplicada. Se excluyen los componentes no lineales como los diodos, bobinas con núcleos de hierro y otros. Por ello, si el circuito contiene inductancias o transformadores con núcleo ferromagnético (que no son lineales), los resultados de los cálculos solo podrán ser aproximados y eso, a condición de respetar la zona de trabajo de las inductancias.

Generadores de tensión o de corriente desfasadas

Si en un circuito se encuentran varios generadores de tensión o de corriente, se elige uno de ellos como generador de referencia de fase. Si la verdadera tensión del generador de referencia es ${\displaystyle V_{\circ }\cos (\omega t)}$, para el cálculo con las impedancias escribiremos su tensión como ${\displaystyle V_{\circ }}$. Si la tensión de otro generador tiene un avance de fase de ${\displaystyle \alpha }$ con respecto al generador de referencia y su corriente es ${\displaystyle I_1\cos (\omega t+\alpha )}$, para el cálculo con las impedancias escribiremos su corriente como ${\displaystyle I_1{e}^{j\alpha }}$. El argumento de las tensiones y corrientes calculadas será el desfase de esas tensiones o corrientes con respecto al generador tomado como referencia.

Leyes de Kirchhoff

Las leyes de Kirchhoff se aplican de la misma manera: "la suma de las corrientes que llegan a un nodo es cero" y "la suma de todas las tensiones alrededor de una malla es cero". Esta vez, tanto las corrientes como las tensiones, son, en general, complejas.

Generalización de la ley de Ohm

La tensión entre las extremidades de una impedancia es igual al producto de la corriente por la impedancia:

${\displaystyle V_z=Z{I}_z}$

Tanto la impedancia, como la corriente y la tensión son, en general, complejas.

Impedancias en serie o en paralelo

Las impedancias se tratan como las resistencias con la ley de Ohm. La impedancia de varias impedancias conectadas en serie es igual a su suma:

Serie ${\displaystyle Z=Z_1+Z_2+\cdots +Z_n}$

La impedancia de varias impedancias conectadas en paralelo es igual al recíproco de la suma de sus recíprocos:

Paralelo ${\displaystyle Z=\frac{1}{\frac{1}{Z_1}+\frac{1}{Z_2}+\cdots +\frac{1}{Z_n}}}$

Interpretación de los resultados

El resultado de corriente es, generalmente, un número complejo. Ese número complejo se interpreta de manera siguiente:

• El módulo indica el valor de la tensión o de la corriente calculada. Si los valores utilizados para los generadores eran los valores pico, el resultado también será un valor pico. Si los valores eran valores eficaces, el resultado también será un valor eficaz.
• El argumento de ese número complejo da el desfase con respecto al generador utilizado como referencia de fase. Si el argumento es positivo la tensión o la corriente calculadas estarán en avance de fase.

Generalización

Cuando todos los generadores no tienen la misma frecuencia o si las señales no son sinusoidales, el formalismo de las impedancias no puede aplicarse directamente. Se tiene que descomponer el cálculo en varias etapas en cada una de las cuales se puede utilizar el formalismo de impedancias.

En el caso de tenerse elementos lineales, se puede utilizar el teorema de superposición: se hace un cálculo separado para cada una de las frecuencias (remplazando en cada uno de los cálculos todos los generadores de tensión de frecuencia diferente por un cortocircuito y todos los generadores de corriente de frecuencia diferente por un circuito abierto). Cada una de las tensiones y corrientes totales del circuito será la suma de cada una de las tensiones o corrientes obtenidas à cada una de las frecuencias. Por supuesto, para hacer estas últimas sumas hay que escribir cada una de las tensiones en la forma real, con la dependencia del tiempo y el desfase: ${\displaystyle V_i\cos ({\omega }_{i}t+{\phi }_i)}$ para las tensiones y las fórmulas similares para las corrientes.

Si las señales no son sinusoidales, pero son periódicas y continuas, se pueden descomponer las señales en serie de Fourier y utilizar el teorema de superposición para separar el cálculo en un cálculo para cada una de las frecuencias. El resultado final será la suma de los resultados para cada una de las frecuencias de la descomposición en serie.

Origen de las impedancias

Vamos a tratar de ilustrar el sentido físico de la parte imaginaria j (donde se utiliza esta letra en vez de i para evitar confusiones con la intensidad) de las impedancias calculando, sin utilizar estas, la corriente que circula por un circuito formado por una resistencia, un inductor y un condensador en serie.

 La ecuación de este segundo circuito retardado será:

${\displaystyle V_{\circ }\sin (\omega t)=R{I}_{\circ }\sin (\omega t+\phi )+\omega L{I}_{\circ }\cos (\omega t+\phi )-\frac{1}{\omega C}{I}_{\circ }\cos (\omega t+\phi )}$

Hay signos que han cambiado porque el coseno retardado se transforma en seno, pero el seno retardado se transforma en ${\displaystyle \mathbf{-}}$coseno. Ahora vamos a sumar las dos ecuaciones después de haber multiplicado la segunda por j. La idea es de poder transformar las expresiones de la forma ${\displaystyle \cos x+j\sin x}$ en ${\displaystyle e^{jx}}$, utilizando las fórmulas de Euler. El resultado es:

${\displaystyle V_{\circ }{e}^{j\omega t}=R{I}_{\circ }{e}^{j\left(\omega t+\phi \right)}+j\omega L{I}_{\circ }{e}^{j\left(\omega t+\phi \right)}+\frac{1}{j\omega C}{I}_{\circ }{e}^{j\left(\omega t+\phi \right)}}$

Como ${\displaystyle e^{j\omega t}}$ es diferente de cero, se puede dividir toda la ecuación por ese factor:

${\displaystyle V_{\circ }=R{I}_{\circ }{e}^{j\phi }+j\omega L{I}_{\circ }{e}^{j\phi }+\frac{1}{j\omega C}{I}_{\circ }{e}^{j\phi }}$

se deduce:

${\displaystyle I_{\circ }{e}^{j\phi }=\frac{V_{\circ }}{R+j\omega L+\frac{1}{j\omega C}}}$

A la izquierda tenemos las dos cosas que queríamos calcular: la amplitud de la corriente y su desfase. La amplitud será igual al módulo del número complejo de la derecha y el desfase será igual al argumento del número complejo de la derecha.
Y el término de la derecha es el resultado del cálculo habitual utilizando el formalismo de impedancias en el cual se tratan las impedancias de las resistencias, condensadores e inductancias de la misma manera que las resistencias con la ley de Ohm.
Vale la pena repetir que cuando escribimos:

${\displaystyle I=\frac{V_{\circ }}{R+j\omega L+\frac{1}{j\omega C}}}$

admitimos que la persona que lee esa fórmula sabe interpretarla y no va a creer que la corriente pueda ser compleja o imaginaria. La misma suposición existe cuando encontramos expresiones como «alimentamos con una tensión ${\displaystyle V{e}^{j\omega t}}$» o «la corriente es compleja»".

Como las señales son sinusoidales, los factores entre los valores eficaces, máximos, pico a pico o medios son fijos. Así que, en el formalismo de impedancias, si los valores de entrada son pico, los resultados también vendrán en pico. Igual para eficaz u otros. Pero no hay que mezclarlos.